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一种基于线基元的单张影像与点云配准方法

更新时间:2023-05-28

【摘要】针对单张影像无同名点对且相机主要参数未知时,单张影像与点云数据的配准难度较大问题,该文提出一种基于线基元进行单张影像与点云配准的方法。该方法在相机未检校的前提下,以经典直线线性变换(DLT)模型为基础,通过用主轴分类表达线基元推导出扩展DLT模型。实验表明,该文方法可行,有较好的配准效果。

【关键词】

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